控制板硬件電路是程序運行和數字計算的平臺、是控制方案具體實施的基礎。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路。控制板硬件設計包括：硬件方案設計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設計、PCB設計、硬件的焊接和調試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號，然后將采集到的信號進行計算處理控制開關管的通斷，整個電路數據量不大，DSP內部寄存器即可滿足數據處理的要求，故而不需要設計**RAM、FLASH電路。F2812內部自帶有A/D模塊，但由于考慮到其內部A/D模塊精度不夠，本電路自行設計**A/D模塊。LCCL濾波器相對于LCL濾波器具有穩定的優點。常州新能源電壓傳感器現貨

1）額定電壓：根據前面的計算，電網取電輸入整流后直流母線峰值電壓為373v。一般情況下選用額定電壓為直流母線**高電壓的兩倍的開關管，在此處，前端儲能電容兼具濾波穩壓作用，功率開關管的電壓可以降低，選用額定電壓為500v的開關管即可。2）額定電流：補償電源總功率約為1200w，直流側母線比較低電壓為199v，由此估算通過橋臂上**大電流為6A，考慮到2倍裕量，可以選用額定電流12A的開關管。考慮到補償電源的容量可能會在后期實驗中加以擴充，故而選用開關管時選用額定電壓為600v，額定電流為50A的IGBT，具體型號為英飛凌公司的IKW50N60T。上海循環測試電壓傳感器現貨分壓式電壓傳感器測量簡單，測量精度較高，但對分壓電阻要求具有穩定的溫度特性。

PID調節器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當前信息，調節后的輸出與輸入信號呈比例關系，偏差一旦產生，控制器立即作用減少偏差。比例系數增大系統靈敏度增加，系統振蕩增強，大于某限定值時系統會變的不穩定。當*有比例控制時系統存在穩態誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩態誤差，提高系統的無差度，改善系統的靜態性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統不穩定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個早期的修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。微分項可以使系統超調量減少，響應時間變快。

整個電路的控制**終都歸結于對PWM波的控制，對于移相全橋電路來說，**根本的問題也歸結于如何產生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數字I/O口實現。由于在移相控制中，四路PWM波要么互補要么有對應一定角度的相位差關系，其中PWM波互補的問題很好解決，但為了方便的控制移相角的大小，須得選用四路有耦合關系的PWM輸出口，以減小程序編寫的復雜性和避免搭建復雜的外圍電路。根據移相全橋的控制策略，四路PWM波須得滿足：1）同一橋臂上兩波形形成帶有死區時間的互補；2）對角橋臂上的驅動波有一個可調的移相角度，移相角的大小與一個固定的參數直接相關以便于實現動態的控制。電阻分壓式由于沒有諧振問題，性能優于電容式。

移相全橋變換器在工作時，通過與開關管并聯的諧振電容和原邊諧振電感諧振，來實現開關管的軟開關。主電路拓撲結構如圖2-4所示。圖中T1和T2為超前臂開關管，T3和T4為滯后臂開關管；C1和C2分別為T1和T2的并聯諧振電容，且C1=C2=Clead；C3和C4分別為T3和T4的并聯諧振電容，且C3=C4=Clag；D1~D4分別為T1~T4的反并聯二極管；Lr為原邊諧振電感；TM為高頻變壓器；DR1~DR4為輸出整流二極管；Lf、L、Ca和Cb分別為輸出濾波電感和濾波電容；Z為輸出負載。其原理與變壓器類似，實現了對原邊電壓的隔離測量。寧波循環測試電壓傳感器

接下來，我們可以討論兩個串聯電容器的電壓劃分。常州新能源電壓傳感器現貨

根據實際工作過程分析，超前橋臂上開關管開通過程中，原邊電路保持向負載端輸送能量，則負載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯，這樣對超前橋臂上兩個諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負載端濾波電感共同提供，這樣能量關系式很容易滿足[6]。時間關系式只需要適當增大死區時間即可，超前橋臂上開關管的零電壓開通很容易實現。滯后橋臂上開關管開通過程中，橋臂上諧振電容的充放電能量**來自于諧振電感，并且在此過程中電源相當于是負載吸收諧振電感中的儲能，電流處于減小的狀態，從而滯后橋臂上開關管的零電壓開通實現難度增大。常州新能源電壓傳感器現貨