2025-05-19 00:14:46
RTK校準(zhǔn)方法:
方法一:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面,保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢.
方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?,這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正,一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過(guò)此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。1.基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”,點(diǎn)擊“下一步”,輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高,并且選擇天線高形式,輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正,并且顯示相關(guān)幫助信息,檢查無(wú)誤后“確定”校正完畢。2.基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”,再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式,再將移動(dòng)站對(duì)中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”,系統(tǒng)會(huì)提示是否校正,“確定”即可。 RTK天線與接收機(jī)配合使用,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。深圳RTK天線售后服務(wù)
在GPS靜態(tài)測(cè)量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的。而對(duì)于RTK測(cè)量,要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo),因此,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問(wèn)題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法,一般是在RTK作業(yè)前首先在測(cè)區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn),與地方坐標(biāo)系的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè),以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo),然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo),則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。深圳RTK天線售后服務(wù)高性能RTK天線,助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)定位與高效運(yùn)營(yíng)。
正是由于RTK測(cè)量缺少必要的檢核條件,加上其RTK本身又有其局限性,比如容易受到多路徑效應(yīng)的影響.受衛(wèi)星狀況限制,在高山峽谷深處、密集森林區(qū)及城市高樓密布區(qū),衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長(zhǎng),使一天中可作業(yè)時(shí)間受到限制:比如還受到環(huán)境因素的影響,中午GPS受電離層干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)少,常接收不到所需衛(wèi)星,因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化,也就無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量:另外,RTK信號(hào)還受反射物(大面積水域、大型建筑物)、高壓線、電視臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射站、微波站、樹(shù)林等十?dāng)_源的環(huán)境影響,這些因素都對(duì)RTK定位結(jié)果精度產(chǎn)生重要的影響,也就導(dǎo)致了RTK的穩(wěn)定性不如全站儀,因此針對(duì)RTK的局限性,有必要對(duì)RTK成果的精度進(jìn)行檢測(cè)與分折。
多路徑誤差是RTK定位測(cè)量中**嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達(dá)20cm左右。在極端情況下,對(duì)測(cè)距的影響可達(dá)15m。對(duì)RTK定位測(cè)量而言,會(huì)嚴(yán)重影響RTK定位測(cè)量的精度,甚者引起信號(hào)失鎖。因此,要求特別對(duì)天線位置和高度進(jìn)行選擇,尤其是在測(cè)量船上,來(lái)**大限度地削弱多徑誤差。另外,為了便于對(duì)各種誤差的分析與研究,往往將誤差換算為衛(wèi)星至測(cè)站的距離,以相應(yīng)的距離誤差表示,稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知,當(dāng)隨著流動(dòng)站和基準(zhǔn)站間距離的增加,軌道偏差項(xiàng)V、電離應(yīng)延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。和對(duì)流層延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。,也迅速增加。由于常規(guī)RTK定位技術(shù)是建立在流動(dòng)站與基準(zhǔn)站強(qiáng)相關(guān)這一個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上的,當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站相距不超過(guò)20km,在一個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下,衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及人氣延時(shí)差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性,利用這些觀測(cè)量的不同組合(求差)進(jìn)行相對(duì)定位,可有效的消除或減相關(guān)誤差的影響,定位精度可達(dá)到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時(shí),其誤差的相關(guān)性變差,導(dǎo)致難以確定整四模糊度,無(wú)法獲得定解。當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離大于50km。 RTK天線的信號(hào)處理能力強(qiáng),能夠有效提高定位的精度和速度。
饋電方式采用背饋,上下兩層天線均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù),四個(gè)探針穿過(guò)底層貼片過(guò)孔,對(duì)上層貼片進(jìn)行饋電,另四個(gè)帶帽容性探針對(duì)底層貼片進(jìn)行饋電。通過(guò)在兩貼片的中心加一短路針來(lái)縮減天線的尺寸,短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容,使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn),饋電點(diǎn)信號(hào)相位按照順時(shí)針依次相差 90’。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定。RTK天線的性能不斷提升,為各行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。深圳GPS101RTK天線
RTK 天線,以其高精度的特性,為無(wú)人機(jī)飛行提供穩(wěn)定的定位信號(hào)。深圳RTK天線售后服務(wù)
GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系:
一、定義不同:
1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無(wú)線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只,利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量。
二、應(yīng)用不同:
1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位,GPS自問(wèn)世以來(lái),就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 深圳RTK天線售后服務(wù)